やりかたを忘れたので検索してみましたが、見つかるのは「右下の歯車アイコンをクリックして…」というものばかりです。
しばし探してようやく見つかりました。
左上の、検索用の記入欄などのあるところに「…」が縦になったものがあります。そこをクリックするとメニューが現れます。
小さなウインドウが開きますので、「埋め込み」のタブを選びます。
サイズは出来合のものが「大」「中」「小」と3種類用意されています。
表示されたコードです。iframeを使って埋め込みます。
<iframe src="https://www.google.com/maps/embed?pb=!1m0!3m2!1sja!2sjp!4v1437490724763!6m8!1m7!1sNT1FRmK9_ewwr4kmfOpdiQ!2m2!1d35.677347!2d139.716424!3f295.64769981372825!4f11.307322743928765!5f0.4000000000000002" width="400" height="300" frameborder="0" style="border:0" allowfullscreen></iframe>
実際に埋め込んでみました。
width="400" height="300" を width="800" height="400" に変えてみます。
このように、後から自由にサイズを変えられます。