ケーブル側から見やすいように裏返しに、そして実際に取付られているのが上下が逆なので、このような図にしてあります。
実例の写真。（私のアクアではない。）
黄色が１番、緑色が12番。
今分かっているピンアサイン。
１ クルコンレバー＃４（メイン）
２ クルコンレバー＃３（メイン）
３ ＤＩＳＰ
４ ＳＷＧ（アース）
５ ＡＵ／ＳＷ２
６ ＡＵ／ＳＷ１
７ クルコンレバー＃１（モード）
８ ホーン
９ ＴＲＩＰ
10 エアコン
11 レーダークルーズコントロール（RCC／ACC）
12 イルミ
参照先：
https://minkara.carview.co.jp/userid/1639286/car/1217312/2803000/4/note.aspx#title
https://minkara.carview.co.jp/userid/575313/car/1011665/2886192/4/note.aspx#title
ステアリング内の１２ピンコネクターを調べてみると、
５ ＡＵ／ＳＷ２
６ ＡＵ／ＳＷ１
には、
オーディオのボリュームとチャンネル、
モードとハンズフリー
が割り当てられているようなのですが、
さて、ＲＣＣやブランクになっているＬＫＡ、そしてタッチトレーサーはどうなっているのか。
よく分かりません。
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追記（2020/07/05）
私のアクアのＧ５コネクターを撮影してみました。
●は納車時の既設ケーブル。それ以外は、私が追加したケーブル。
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追記（2020/07/12）
ピンアサインの記述に間違いがありました。
（誤）３ ＤＩＳＰ
（誤）９ ＴＲＩＰ
が逆でした。どこまでも間違えやすいこの２つです。正しくは、
（正）３ ＴＲＩＰ
（正）９ ＤＩＳＰ（ＩＧ）
です。
